10. Системный анализ. Управление
Управление - целенаправленная организация того или иного процесса, протекающего в системе. В общем случае процесс управления состоит из следующих четырех элементов:
n получение информации о задачах управления (Z*),
n получение информации о результатах управления (т. е. о поведении объекта управления У');
n анализ полученной информации и выработка решения (J=={х'. У'}),
n исполнение решения (т. е. осуществление управляющих воз-
действий и').
Процесс управления - это информационный процесс (рис.2.4), заключающийся в сборе информации о ходе процесса, передаче ее в пункты накопления и переработки, анализе поступающей, накопленной и справочной информации, принятии решения на основе выполненного анализа, выработке соответствующего управляющего воздействия и доведении его до объекта управления. Каждая фаза процесса управления протекает во взаимодействии с окружающей средой при воздействии различного рода помех. Цели, принципы и границы управления зависят от сущности решаемой задачи.
Система управления - совокупность взаимодействующих между собой объекта управления и органа управления, деятельность которых направлена заданной цели управления.
Информационная связь с АСУ более Высокого уровня
|
|||||
+
Выходной материальный поток |
Входной материальный поток |
Рис. 1. Процесс управления как информационные процесс
В СУ решаются четыре основные задачи управления: стабилизация, выполнение программы, слежение, оптимизация.
Задачами стабилизации системы являются задачи поддержания ее выходных величин вблизи некоторых неизменных заданных значений, несмотря на действие помех. Например, стабилизация напряжения U и частоты f тока в сети вне зависимости от изменения потребления энергии.
Задача выполнения программы возникает в случаях, когда заданные значения управляемых величин изменяются во времени заранее известным образом.
Рис. 2. Системы управления как совокупность объектов
В системах оптимального управления требуется наилучшим образом выполнить поставленную перед системой задачу при заданных реальных условиях и ограничениях. Понятие оптимальности должно быть конкретизировано для каждого отдельного случая.